大疆闯入新赛道，希望再造大疆
摘要
激光雷达行业，巨头也在集体入场。
「物美价廉。」一位行业内人士评价 Livox 的激光雷达时这样说道。
在激光雷达乃至自动驾驶行业中，Livox 作为「后浪」，名头不算响亮。但就是这样一个行业新入局者，2020 年初亮相就令人惊艳。
年初的 CES 国际消费电子展，Livox 正式推出了两款激光雷达 Horizon 和 Tele-15，价格分别为 6499 和 8999 元，直接将动辄上万美元的激光雷达拉到了 1 万人民币水平以下。
2016 年成立的 Livox，在激光雷达行业中起步并不早。在看起来没有大优势的情况下，Livox 还能如何破局？答案隐约指向了它背后的公司——大疆。
Livox 是由大疆内部孵化，之后独立运营的公司。显然，大疆并不想造车，但是激光雷达产品似乎也能暴露出它对汽车行业的野心。比资金支持更重要的是，大疆有自己的方式，让 Livox 复制它的成功之路。
激光雷达中的非主流技术
「机械式激光雷达已经是过去式了。」Livox 全球市场商务总监邓睿豪给出了一个激进的观点。
机械式激光雷达是当前自动驾驶汽车应用最主流的产品。一般在进行路测的 Robotaxi（自动驾驶出租车）车顶上安装的类圆柱型的产品就是激光雷达。Livox 产品主要是「旋镜式激光雷达」，并不是一种偏主流的技术。
从技术流来看，激光雷达大致分为几个类型：机械式、MEMS 微振镜式、旋镜式和 OPA 光学相控阵激光雷达。其中 OPA 属于纯固态激光雷达，也许是未来自动驾驶的终极解决方案，但目前受技术成熟度等问题影响，真正落地还需要一段时间。
激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光打到周围物体上引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离。激光不断扫描目标物，就可以得到全部数据，成像处理后，可得到精确的三维立体图像。机械式激光雷达是通过旋转的方式获取 360° 的环境数据，因为个头大又必须「看得清」车身周围，放在车顶上是唯一合适的方式。
不停旋转扫描的机械式激光雷达，车顶是唯一合适的安装位置 | 视觉中国但它的劣势也比较明显。由于内部是机械转动式，发射和接收激光的元器件都需要不停转动，加上车辆在行驶过程中本身会有颠簸震动，这些因素对激光雷达的寿命有一定影响。如果真的要做前装量产车辆，机械式激光雷达或许不是最优解。
成本问题也是机械式激光雷达走入量产的另一个难题。邓睿豪表示 Livox 不做机械式激光雷达的一个重要原因是，所谓 xx 线激光雷达，线数越高识别精准度就越好，但其设计原理主要是通过光源的堆砌，所以生产成本居高不下。同时，生产线上的工人必须手动调节激光雷达内部的光源发射与接收，生产效率和劳动力成本都是不合算的。
相比之下，其他几种路线在商业化量产上更具说服力。
有业内人士向极客公园透露称，Livox 使用的「旋镜式激光雷达」在原理上靠近 MEMS，二者都属于类固态激光雷达，是目前各家都在尝试的技术。
MEMS 激光雷达工作原理 | 网络类固态（或叫做混合固态）激光雷达可以看做是机械式与固态之间的技术。MEMS 与旋镜式两种路线的技术都将光源部分的电子元器件固定下来，只将部分机械部件进行转动或振动以扫描。二者大致原理相同，在可靠性和成本上也比机械式激光雷达克制了许多。
Livox 在技术上比较突出的一点是，与传统激光雷达线性重复式的扫描方式不同，Livox 的产品采用了非重复扫描技术，扫描路径不会重复。从下图可以看到，传感器的视场角（FOV）内的区域会随着积分时间的延长而增大，增加了视场角内探测到物体和其他细节的可能性。
非重复扫描技术与机械式激光雷达线性扫描技术的差异 | Livox邓睿豪特别提到，这样的好处在于可以减小视场内物体被漏检的概率，有助于探测视场中的更多细节。在最近开售的 Tele-15 中，官方称其等效时间内的点云密度可以超过市面上主流的 128 线机械式激光雷达。
行业「史低价」代表着什么？
除了产品和技术上的独特性，Livox 的亮点还在远低于行业主流产品的价钱。
6 月 18 日，Tele-15 正式上架 Livox 官方商城，售价 8999 元。另一款产品 Horizon 6499 元。
Tele-15 在 6 月刚刚开售，可直接购买现货 | 大疆官方商城这大概是首次把价格压到千元级的激光雷达。作为参考，最近刚刚官宣借壳上市的「激光雷达第一股」Velodyne，64 线激光雷达价格在 6-7 万美金，即便在车顶上安装一圈 Horizon，整体价格也只有 Velodyne 的几分之一而已。当然，Velodyne 做的是机械式激光雷达，二者并不能完全放在一起比较。
「Livox 在远距离检测效果更好，近距离盲区有点大。」一位行业资深人士在测试过 Livox 产品后表示。但他认为这并不是一个大问题，「整体来看，Livox 可能会对行业造成很大冲击。」
做到如此低的价格，行业也对 Livox 的产品有着不少疑问。另一位从事自动驾驶相关工作的人士告诉极客公园，Livox 旗下两款针对自动驾驶的产品想替代的不是传统激光雷达，而是车内搭载的另一个传感器，毫米波雷达。
毫米波雷达是目前自动驾驶技术实现中不可缺少的传感器之一。它与摄像头在目标物识别上可以互补，毫米波雷达负责检测车辆前方有没有物体，摄像头则帮忙看清楚物体是什么。这套方案是辅助驾驶系统（ADAS）的标配，几乎所有搭载 ADAS 的新车都配备了摄像头和毫米波雷达。
特斯拉在其辅助驾驶系统中就采用了毫米波雷达与摄像头的组合 | 视觉中国这套方案最大的优势是便宜。极客公园曾在之前的文章中提到过，一个摄像头+一个毫米波雷达的硬件成本在 2000 元左右。特斯拉的辅助驾驶系统 Autopilot 就采用了毫米波雷达与摄像头的组合，马斯克一直认为使用激光雷达的方案「很蠢」。
所以，Livox 会不会有希望取代毫米波雷达的位置？
「从性能上讲，没有一个传感器能够完全替代另外一个。」邓睿豪给出了自己的看法。比如现有的 ADAS 已经在私家车上做到了 80% 的成熟度，但还有 20% 的安全隐患。如果能有其他传感器进入帮助其无限接近 100 分，以一种低成本的方式来优化自动驾驶的体验，解决安全问题，那么车企和消费者不在乎到底用哪一个传感器来完成。从这个角度看，越复杂的场景越需要依赖不同的传感器融合提供给决策层尽可能丰富的数据，这是自动驾驶未来发展的大趋势。
用大疆风格再造大疆
低价，高性能，快速量产，激光雷达从 demo 到商业化落地，这三个点最难克服。
而 Livox 在几年时间可以快速做到，离不开背后的支持者——大疆。Livox 正是从大疆内部孵化出的激光雷达公司。
据介绍，Livox 成立的起因是大疆希望可以自研在行业无人机上搭载的激光雷达，于是成立一支团队专门研发。但在研究的过程当中，团队发现自动驾驶行业显然是一个更广阔的市场，于是车载激光雷达成为 Livox 现在的研究主线。
邓睿豪表示，Livox 在采购、供应链、生产包括售后等部分都与大疆共享一个体系，借用了大疆集团比较成熟的资源和能力。这也是 Livox 产品得以快速量产出货的重要原因：团队主攻技术与营销，至于其他方面可以减少消耗许多不必要的精力。
这也是依靠巨头得天独厚的优势所在。如果回头看大疆最初创立的几年，这家公司把无人机做到了极致，无论从产品技术还是价格。大疆出现之前，无人机都是几万甚至几十万元的航模产品，现在 2000 块就能买到一款非常不错的无人机，大大降低了消费者进入的门槛。
Livox 的快速发展，与它背后的大疆有很大关系 | Livox这背后，大疆实际上改造的不是一个无人机产品，而是改造了行业采购和技术开发等一系列产业上的痛点。更重要的是，其产品能力与性价比压制了技术全球所有的竞争对手，坐稳行业龙头。
现在，大疆正在用在无人机行业上取得的经验，复制到激光雷达行业，帮助 Livox 快速成长。
不止大疆，激光雷达行业，巨头正在集体入场。从谷歌业务剥离成立的独立子公司——Waymo 自研激光雷达 Honeycomb，依靠在自动驾驶领域深耕多年的理解，最近还宣称拿了不少车企的订单；华为在成为 Tier1 的道路上继续埋头苦干，宣布在研发激光雷达已有两年时间，但还未见到真正产品，似乎在憋「大招」。虽然巨头起步晚，但都纷纷迎头赶上。
不过，和无人机这种针对 C 端消费者略有不同，Livox 的产品并不是一个新品类，面向的也不是消费端市场。作为汽车产业供应链的一部分，Livox 也要和主机厂等合作伙伴共同定义产品，这是拿到入场门票之后，Livox 接下来面临的更大的挑战。
值得一提的是，在自动驾驶行业中，只靠激光雷达一个传感器并不能解决根本问题。如果说成本、单传感器的性能都有进一步下探或上升的空间，那么从一辆车的角度看，如何将不同传感器更好地融合，如何做到让自动驾驶比人开车更安全，这不仅是激光雷达走入量产面临的痛点，也是自动驾驶在未来很多年会长期持续下去的讨论。
题图来源：大疆
责任编辑：于本一
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